Plataforma para rehabilitación neuromotora y cognitiva mediante terapias activas en personas que han sufrido un accidente cerebro-vascular.
Entidad financiadora:
- Ministerio de Ciencia e Innovación.
- Proyectos de I+D+i. Retos-Colaboración.
- Referencia:
- RTC2019-007350-1
Empresa responsable:
- Ticcyl Digital SL
Entidades:
- Universidad de Valladolid:
- ITAP y Grupo de Ingeniería Biomédica.
- Centro Hospitalario Benito Menni de Valladolid.
Duración:
- 01.09.2020 – 31.12.2023
Se ha propuesto un proyecto innovador de desarrollo experimental, orientado al desarrollo de una plataforma de neurorehabilitación (a la que denominaremos M3Rob – Mente – Mano – Muñeca Robot), que permitirá la realización de nuevas terapias que permitan abordar, de forma simultánea, la rehabilitación de funciones cognitivas y neuromotoras, para pacientes que han sufrido un accidente cerebrovascular.
Con esta plataforma los pacientes podrán realizar terapias orientadas a actividades de la vida diaria para rehabilitación neuromotora, y también permitirá entrenar/rehabilitar las funciones cognitivas superiores afectadas por su lesión. Este enfoque de rehabilitación neuromotora y cognitiva permitirá mejorar la rehabilitación del paciente y beneficiarse de los efectos combinados de ambos planteamientos terapéuticos.
La plataforma M3Rob utilizará la medición de señales de electromiografía (EMG) y electroencefalografía (EEG) para la detección de la intencionalidad del movimiento de la mano – muñeca del paciente. El EMG se empleará para ayudar en la rehabilitación motora, mientras la EEG mediante la tecnología BCI (Brain Computer Interface) se utilizará como herramienta de rehabilitación cognitiva, orientada a lograr una mejora en los deterioros cognitivos del paciente en los ámbitos de: aprendizaje, orientación, memoria,etc.
La monitorización y procesamiento de los EMG y EEG permitirá la generación de comandos on-line, que serán utilizados para controlar un dispositivo mecatrónico modular formado por un exoesqueleto de mano y un módulo de rehabilitación de muñeca de 3 grados de libertad (pronación/supinación, flexión/extensión y abducción/aducción), con el que el paciente podrá realizar terapias asistivas personalizadas de rehabilitación neuromotora y cognitiva, mediante la utilización de entornos multimedia de realidad aumentada (RA) orientados hacia las actividades de la vida diaria (AVD). En el dispositivo mecatrónico se implementarán estrategias de control háptico para modular la interacción física paciente-dispositivo, a la vez que se realizará la adaptación dinámica on-line del grado de asistencia recibido por el paciente durante la realización de la terapia, mediante la aplicación del paradigma “assist as needed”.
Se realizarán pruebas clínicas con pacientes en entornos asistenciales y clínicos, dada la importancia de evaluar la eficacia y relevancia clínica de la plataforma de neurorehabilitación motor-cognitiva que se desarrolle, para lo que es imprescindible la colaboración de profesionales sanitarios cualificados. Por ello, se cuenta en este proyecto con la participación del Centro Hospitalario Benito Menni, donde se realizan estas pruebas clínicas.
Por otra parte, y de cara a facilitar su entrada en el mercado, la plataforma debe desarrollarse a bajo coste, ser fácilmente transportable, modular y configurable, tanto desde un punto de vista funcional como estructural, lo que permitirá su utilización tanto en centros de rehabilitación (hospitales, clínicas, centros asistenciales para personas mayores) como en el ámbito doméstico. La plataforma se complementa con un entorno software para la gestión local/remota de terapias, pacientes, histórico de datos recogidos on-line durante la ejecución de terapias, etc.